La primera vez que Raúl Esparza llamó la atención fue en el 2000 en el revival de The Rocky Horror Show, por el que ganó un Theatre World Award.En los años subsecuentes participó en los montajes de Cabaret, Taboo, Chitty Chitty Bang Bang y Company.
En el 2004 estuvo nominado al mejor actor de reparto por Taboo, el jukebox musical de Boy George y su segunda nominación la obtuvo al protagonizar Company en un revival en donde la compañía tocaba instrumentos musicales supliendo a la orquesta.
Esparza también estuvo nominado como mejor actor de reparto en una obra no musical en el 2007 cuando padticipó en The Homecoming y como mejor actor protagónico en una obra no musical por Speed-the-Plow en 2008.
